产品资料

研华PCI-1241 4轴电压型伺服电机运动控制卡

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产品名称: 研华PCI-1241 4轴电压型伺服电机运动控制卡
产品型号: PCI-1241
产品展商: 台湾研华 ADVANTECH
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简单介绍

研华PCI-1241 4轴电压型伺服电机运动控制卡 产品特点 PCI总线接口 4轴伺服定位控制 5路编码器输入 13个专用输入和气5个转用输出 4路16位A/D转换器(可选)


研华PCI-1241 4轴电压型伺服电机运动控制卡  的详细介绍

 研华PCI-1241     4轴电压型伺服电机运动控制卡

产品特点

PCI总线接口
4
轴伺服定位控制
5
路编码器输入
13
个专用输入和气5个转用输出

416A/D转换器(可选) 

详细资料

PCI-1241采用了ASIC芯片,通过使用DDA(数字微分分析器)实现4轴伺服位置和同步控制,实现了每个轴的平稳运动。闭环控制通过P控制实现,并使用-10V+10V的信号输出到速度型伺服驱动器。它可以应用到多轴精密伺服控制中,还可以通过编码器输入输出口回读电机编码器值,以允许进行步进控制。对于每个轴的控制,它都可以提供一套完整的传感器输入点,包括:原位点、正限位点和负限位点。此外还有禁止信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。它可以扩展到128点输入和128点输出。此外,该卡还带有6A/D转换

规格

V命令运动控制

支持电机驱动器     电压型伺服

轴数   4

插补    3轴线性插补,2周圆弧插补和螺线性插补

电压输出范围  ±10V

分辨率  16

通道   

位置计数器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲线,S-曲线

本地I/O

设备接口:PEL×4,MEL×4ORG×1

伺服驱动器接口:SVON×4,PRODY×1

手动脉冲发生器输入:1

隔离数字量输入

输入电压   逻辑电压01V蕞大;逻辑电平1(蕞大30V)

隔离保护   2,500VRMS

光隔离器响应   50us

输入阻抗   5.4千欧@18V

隔离数字量输出

输出类型    汇(NPN)(集电极开路达林顿晶体管)

隔离保护   2,500VRMS

输出电压   5—40VDC

汇电流    100mA(蕞大)/通道;蕞大500mA

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